 
Después de jugar durante 3 campañas con los Mayos de Navojoa, el entonces prospecto de los Marlins de Florida dio el salto a las mayores en 1998, cuando debutó con el equipo de Florida.
Millar fue bien aprovechado en su estancia en la Mexpac, antes de emigrar definitivamente a los diamantes del mejor béisbol del mundo, consiguiendo compilar un .279 de bateo en tres campañas, con 6 jonrones y 47 vuelacercas.
Ya en las mayores Millar tardó un poco en despuntar, pero poco a poco se convirtió en un elemento valioso llegando a conseguir rebasar la cifra de los 20 vuelacercas en tres ocasiones en su carrera ligamayorista.
En total Millar consiguió 170 jonrones y 699 producciones compartiendo estancias con los Marlins de Florida, los Medias Rojas de Boston, los Orioles de Baltimore y los Azulejos de Toronto, con quienes a sus 37 años de edad ocupó el rol de utility cubriendo diferentes posiciones dentro del cuadro y en los jardines.
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